struct device {
      const char *name;
      const void *config;
      const void *api;
      void * const data;
};

config: 放地址映射，中断号等一些物理信息。
api: 回调函数。
data: 放reference counts, semaphores, scratch buffers等。

Device-Specific API Extensions

标准driver api没法实现的功能。

Single Driver, Multiple Instances

某个driver对应多个instances的情况，比如uart driver匹配uart0, uart1, 并且中断线不是同一个。