Getting Started Installing CMake Running CMake Building a project ~/package $ mkdir build ~/package $ cd build ~/package/build $ cmake .. ~/package/build $ make make 可以替换成 cmake --build . 新版本的 cmake 可以使用-S, -B 指定 source 和 build 目录: ~/package $ cmake -S . -B build ~/package $ cmake --build build install 命令: # From the build directory (pick one) ~/package/build $ make install ~/package/build $ cmake --build . --target install ~/package/build $ cmake --install ....
Reset 整个reset过程，host需要拉低D+的时间\(T_{DRST}\) 至少 > 10ms。 High-speed capable hubs and devices在reset过程中还会执行一套reset protocol： Hub确认接的设备不是Low-speed, 如果是low-speed，不会有下面的reset握手协议。 Hub把D+拉低，进入SE0状态。 Device检测到SE0: 如果device是从suspend状态进入reset，那么device在不少于2.5us后进行high-speed detection handshake。 如果device是从non-suspend full-speed状态进入reset，那么device需要在2.5us~3ms之间进入handshake。 如果device是从non-suspend high-speed状态进入reset，那么device必须在3ms~3.125ms之间恢复full-spped，通过断开高速终端电阻以及重新接上D+的上拉电阻。接着在100us-875us内开始检测SE0状态，进入handshake。 Device往D-灌电流，形成一个800mv左右的ChripK信号, 该信号保持1~7ms。 Hub检测到ChripK信号后，100us内需要发送三对KJ(k-J-K-J-K-J)。每个单独的J或K都要保持40~60us。KJ对打完之后，在500us内断开D+上拉电阻，使能高速终端电阻，进入高速状态。 Suspend Device有两种进入suspend的方式： 如果连续3帧没有收到SOF包(1ms一帧)，device会进入suspend状态。 host driver发送SET_PORT_FEATURE(PORT_SUSPEND)给hub，hub再发送给指定的device。 Resume 从suspend状态resume起来需要保持ChripK状态20ms以上，也有两种方式： Device remote wakeup，device drive K-state 1~15ms。Hub会在1ms内，接管D+, D-,继续产生resume信号直到20ms。 host发送CLEAR_PORT_FEATURE( PORT_SUSPSEND)给hub，hub drive K-state 20ms。 Reference Reset, Suspend, and Resume Commands USB全速设备的挂起、唤醒Resume USB2.0设备从全速模式到高速模式的识别过程及速率协商 USB spec 7.1.7.5~7.1.7.7, 11.9
Basic Command-line :e {name of file} open file for editing :ls show open buffers :help {topic} open help :help :w opens help for the :w command :help w opens help for the w movement Movement Movements in Vim are also called “nouns”. Basic movement: hjkl (left, down, up, right) Words: w (next word), b (beginning of word), e (end of word) Lines: 0 (beginning of line), ^ (first non-blank character), $ (end of line) Screen: H (top of screen), M (middle of screen), L (bottom of screen) Scroll: Ctrl-u (up), Ctrl-d (down) File: gg (beginning of file), G (end of file) Line numbers: :{number}<CR> or {number}G (line {number}) Misc: % (corresponding item) Find: f{character}, t{character}, F{character}, T{character} find/to forward/backward {character} on the current line , / ; for navigating matches Search: /{regex}, n / N for navigating matches Edits Vim’s editing commands are also called “verbs”...
2. Overview 四个阶段： Enumeration device告知host具备的能力。通过Run-Time Descriptor中增加的DFU class-interface descriptor和functional descriptor实现。 Reconfiguration host和device同意初始固件升级。host会发送一次USB reset，设备会exports DFU descriptors出来。 Transfer Manifestation device告知设备完成升级，host会再次发送USB reset, 重新枚举设备，运行新固件。 总体流程： 3. Requests bRequest分别从DFU_DETACH: 0 ~ DFU_ABORT: 6 4. Enumeration Phase 4.1 Run-Time Descriptor Set 支持DFU的设备，在run-time时需要额外增加两个描述符： A single DFU class interface descriptor A single functional descriptor 因此Configuration descriptor的bNumInterfaces域需要加1。 Run-time DFU Interface Descriptor DFU Functional Descriptor static void PrepareDFUFunDesc(DFUFunDesc_t *pDFUFunDesc) { pDFUFunDesc->bLength = sizeof(DFUFunDesc_t); pDFUFunDesc->bDescriptorType = 0x21; pDFUFunDesc->bmAttributes = g_DFUVar.bmAttributes; /// BIT0 | BIT1 | BIT2 | BIT3 pDFUFunDesc->wDetachTimeOut = 200; pDFUFunDesc->wTransferSize = g_DFUVar....
USB function driver f_loopback.c USB composite driver zero.c usb_composite_driver struct usb_composite_driver { const char *name; // "zero" const struct usb_device_descriptor *dev; // device_desc struct usb_gadget_strings **strings; // dev_strings enum usb_device_speed max_speed; // USB_SPEED_SUPER unsigned needs_serial:1; int (*bind)(struct usb_composite_dev *cdev); // zero_bind int (*unbind)(struct usb_composite_dev *); // zero_unbind void (*disconnect)(struct usb_composite_dev *); /* global suspend hooks */ void (*suspend)(struct usb_composite_dev *); // zero_suspend void (*resume)(struct usb_composite_dev *); // zero_resume struct usb_gadget_driver gadget_driver; // composite_driver_template }; 提供usb_configuration usb_device_descriptor...
Questions USB-IF Others USB标准名称变更： USB 1.0 -> USB 2.0 Low-Speed USB 1.1 -> USB 2.0 Full-Speed USB 2.0 -> USB 2.0 High-Speed USB 3.0 -> USB 3.1 Gen1 -> USB 3.2 Gen1 USB 3.1 -> USB 3.1 Gen2 -> USB 3.2 Gen2 × 1 USB 3.2 -> USB 3.2 Gen2 × 2 USB OTG中增加了一种MINI USB接头，使用5条线，比标准USB多一条身份识别线。 USB协议规定，设备在未配置前，可以从Vbus最多获取100mA电流，配置之后，最多可以获得500mA电流。Vbus是5V的电压。 枚举就是从设备读取各种描述符信息。 Control transfer：低速8字节，高速64字节，全速8/16/32/64字节。 Isochronous Transfer：全速1023字节，高速1024字节，低速不支持。 Interrupt Transfer：低速上限8字节，全速上限64字节，高速上限1024字节。 Bulk transfer：高速512字节，全速8/16/32/64字节，低速不支持。 Chapter3 Background USB 接口可用于连接多达 127 种外设。...
Stepping step(s)/stepi(si) + <n>: 执行 n 行 c/assembly 代码, 会跳进函数。 next(n)/nexti(ni) + <n>: 执行 n 行 c/assembly 代码，不会跳进函数。 Running run/r: run code 直到遇到 breakpoint。程序跑完接着 run 会 restart 程序。 continue/c: 继续执行。 finish: run code 直到当前函数 return。 advance <location>: run code 直到指令到达。和设置 breakpoint 然后 Breakpoints break <location>: 设置断点，location 可以是内存地址"*0x7c00"或者名称"mon_backtrace", "monitor.c:71" break <location> if <condition>: 只有 condition 满足的时候才会 break。 cond <number> <condition>: 给某个断点增加 condition。 info breakpoints/b: 查看断点 delete <n>: 删除编号为 n 的断点 Watchpoints watch <expression>: 表达式值发生改变时，会停止执行指令。...
Buildroot User Manual https://buildroot.org/downloads/manual/manual.html https://www.cnblogs.com/fuzidage/p/12049442.html Chapter 4 Buildroot quick start make menuconfig make make menuconfig 进入选择菜单，可以选择编译 kernel, bootloader, rootfs。 编译完成后内容会放到output目录下，其中： image: 包括 kernel image, bootloader and root filesystem images build: host: staging: 软链接，指向/host/<toolchain>/sysroot target: 就是目标板的文件系统，和 staging 相比，developing files(header, etc.)被省略了，binaries are stripped, 去除了 debug info。 PARTⅡ User Guide Chapter 6 Buildroot configuration 6.1 Cross-compilation toolchain Buildroot 提供两种 toolchain: internal toolchain backend, Buildroot toolchain in menuconfig. external toolchain backend. External toolchain in menuconfig....
References RegexOne github正则表达式 需要转义的特殊字符： * . ? + $ ^ [ ] ( ) { } | \ / Tutorials Lesson 1 The 123s \d any single digit character \D any single non-digit character Lesson 2: The Dot . any single character \. period Lesson 3: Matching specific characters [abc] only a, b, c single character Lesson 4: Excluding specific characters [^abc] not a, b or c Lesson 5: Character ranges [a-z] characters a to z...
GIT Git push # git push [远程主机名][本地分支名]:[远程分支名] $ git push origin HEAD:master # HEAD是当前指向的分支,可以用git show HEAD 查看 $ git show HEAD $ git branch -a # 需要code view 时要加/refs/for $ git push origin HEAD:refs/for/master # 不加远程分支名 $ git push origin dev # 相当于,如果远程分支不存在则会自动创建, 并创建联系 $ git push origin dev:dev $ git branch --set-upstream-to=origin/dev # 删除远程分支，直接推送空分支到远程分支 $ git push origin :dev git diff # 查看unstaged的改动(还没git add) $ git diff # 查看staged的改动(git add过的) $ git diff --staged # 显示出branch1和branch2中差异的部分 $ git diff branch1 branch2 --stat # 显示指定文件的详细差异 $ git diff branch1 branch2 具体文件路径 # 显示出所有有差异的文件的详细差异 $ git diff branch1 branch2 # 显示本地master分支与远程master分支的区别 $ git diff master origin/master # 比较两个commit git diff commit id1 commit id2 git log # 查看前两个commit的修改 $ git log -p -2 # 查看改动了哪些文件 $ git log --stat # 每个commit一行展示 $ git log --pretty=oneline # 展示合并历史 $ git log --graph # 从一定时间开始的commit $ git log --since=2....